Biblioteka Publiczna jest gminną instytucją kultury działającą na terenie gminy Mińsk Mazowiecki. Istnieje od 1 stycznia 1962 r. Jej pierwsza nazwa brzmiała Gromadzka Biblioteka Publiczna Mińsk Mazowiecki – Filia w Barczącej. Pierwszy księgozbiór biblioteki wynosił 264 woluminy.
W 1963 r. biblioteka przejęła księgozbiór Gromadzkiej Biblioteki Publicznej z Janowa w ilości 673 woluminy co razem stanowiło 1.546 woluminów.
W 1973 roku biblioteka zmienia nazwę na Gminną Bibliotekę Publiczną w Barczącej .
W 2002 roku biblioteka z Barczącej zostaje przeniesiona do nowego budynku Urzędu Gminy w Mińsku Mazowieckim przy ulicy Chełmońskiego 14.
Biblioteka powiększa swoje zbiory i już po pięciu latach potrzebuje nowego lokalu.
W 2007 roku zostaje przeniesiona do nowego budynku szkoły w Stojadłach.
Zmienia nazwę na Biblioteka Publiczna Gminy Mińsk Mazowiecki z siedzibą w Stojadłach.
